La pila de voz de Home Assistant solía ser la debilidad más preguntada de la plataforma. El trabajo de satélites de voz de 2024 y el impulso Year of the Voice de 2025 solucionaron la mayoría de los problemas. El artículo de XDA sobre la herramienta de IA de Home Assistant captura el estado actual: funciona, es local, y la incorporación sigue siendo más áspera que la experiencia lista para usar de Alexa. El lado del teléfono del control de voz es donde la mayoría de los propietarios aún sienten fricción. ¿Qué aplicación abres realmente para hablar con tu casa, y qué se ejecuta en segundo plano para escuchar?
Probamos siete aplicaciones y herramientas para el control de voz de Home Assistant en Android, cubriendo la aplicación Companion oficial, satélites de voz de terceros, la opción conectada en la nube y las opciones completamente sin conexión. Cada entrada se clasifica por dificultad de configuración, latencia de respuesta, cobertura de idiomas y cómo maneja el flujo “hey, apaga las luces” que debería funcionar sin un ensayo de documentación.
Qué buscar en una aplicación de voz Home Assistant
Seis cosas importan cuando la voz es la interfaz:
- Confiabilidad de palabra de activación que se dispara en tu frase, no en la televisión
- Procesamiento local cuando no quieres que el audio de voz salga de casa
- Latencia inferior a un segundo desde el final de la frase hasta la acción
- Soporte multilingüe para hogares que no hablan inglés en casa
- Operación de fondo que sobreviva al bloqueo de pantalla y la gestión de batería
- Fallback a entrada de texto cuando la voz falla o la sala es ruidosa
Comparación rápida
| Aplicación | Mejor para | Plataformas | Plan gratuito | Solo local | Calificación |
|---|---|---|---|---|---|
| Home Assistant Companion | Integración de voz HA directa | Android, iOS | Gratis | Sí (con Assist Pipeline local) | 4.5 |
| Rhasspy | Asistente de voz autohospedado | Android (vía HA), Server | Gratis / Open source | Sí | 4.0 |
| Mycroft AI | Hardware de satélite de voz | Android (companion), Server | Gratis / Open source | Sí | 3.8 |
| Willow | Satélites de voz ESP32-S3 | Web config | Gratis / Open source | Sí | 4.2 |
| Nabu Casa Cloud | TTS y STT en la nube | Incluido con HA | Suscripción | No (nube) | 4.4 |
| Whisper Voice | STT local basado en Whisper | Android | Gratis / Open source | Sí | 4.0 |
| Wyoming Assist | Satélites de voz con protocolo Wyoming | Server-side | Gratis / Open source | Sí | 4.2 |
Las 7 mejores aplicaciones de control de voz Home Assistant
1. Home Assistant Companion — lo mejor para integración directa
Home Assistant Companion envía Assist Pipeline como una función integrada en versiones recientes. Toca el micrófono en el encabezado de la aplicación, di tu comando, y la frase se procesa a través del conducto de voz de tu servidor Home Assistant (local o nube, tú eliges). La aplicación también admite activación en segundo plano desde Assistant en Android en algunas configuraciones.
Dónde falla: La activación de palabra en segundo plano no funciona sin un satélite de voz emparejado. El botón de micrófono aún requiere abrir la aplicación, lo que agrega fricción en comparación con el flujo Echo de Alexa.
Precio:
- Gratis / Open source
- Pago: Suscripción Nabu Casa (cuota mensual modesta) para TTS y STT alojados
Plataformas: Android, iOS
Descargar: Google Play · App Store · Aptoide
Conclusión: Elige Home Assistant Companion como punto de partida para el control de voz en tu teléfono — todas las otras herramientas aquí funcionan junto a ella.
2. Rhasspy — lo mejor para voz completamente autohospedada
Rhasspy es el venerable marco de asistente de voz autohospedado. Se ejecuta como servidor (Docker o nativo) en el host Home Assistant o máquina separada, se integra con HA a través de MQTT, y admite una amplia gama de palabras de activación y motores TTS. El lado de Android es la aplicación Companion apuntando al conducto HA impulsado por Rhasspy.
Dónde falla: La configuración es más complicada que simplemente dejar una configuración en la nube de Nabu Casa. El enfoque más nuevo del protocolo Wyoming ha eclipsado a Rhasspy en desarrollo activo, aunque Rhasspy aún envía actualizaciones.
Precio:
- Gratis / Open source
- Pago: Ninguno
Plataformas: Android (vía HA Companion), Server (Docker, nativo)
Descargar: rhasspy.readthedocs.io (Servidor basado en web)
Conclusión: Elige Rhasspy cuando quieras un comprobado, completamente autohospedado pila de voz con integración MQTT.
3. Mycroft AI — lo mejor para satélites de voz abiertos
Mycroft AI fue el proyecto de asistente de voz de código abierto que ayudó a popularizar la voz autohospedada. El hardware Mark II todavía existe (la empresa en sí se cerró y fue bifurcada por la comunidad como Neon AI), y la pila Mycroft se integra con Home Assistant a través de habilidades dedicadas.
Dónde falla: El cierre de la compañía Mycroft original dejó el proyecto fragmentado. El fork de Neon AI es la continuación más activa pero se mueve más lentamente que las opciones basadas en Wyoming.
Precio:
- Gratis / Open source
- Pago: Ninguno en el software (el hardware Mark II era pagado)
Plataformas: Android (companion), Server, hardware Mark II
Descargar: neon.ai (Servidor basado en web, emparejado con hardware)
Conclusión: Elige Mycroft / Neon AI si tienes hardware Mark II o quieres un proyecto de voz de código abierto de larga duración.
4. Willow — lo mejor para satélites de voz ESP32-S3
Willow es el proyecto que convirtió el hardware ESP32-S3-BOX barato en un satélite de voz Home Assistant. La palabra de activación, grabación y transmisión ocurren en el satélite, con inferencia manejada por una instancia Whisper local o por Cloud de Nabu Casa. El costo de configuración es alrededor de $50 en hardware por habitación.
Dónde falla: Se requiere hardware (ESP32-S3-BOX o compatible). La configuración requiere un primer paso más largo que el hardware oficial de vista previa de voz.
Precio:
- Gratis / Open source (software)
- Pago: Solo costo de hardware (ESP32-S3-BOX)
Plataformas: Web config, hardware ESP32-S3
Descargar: heywillow.io (Web-flasher, emparejado con hardware)
Conclusión: Elige Willow cuando quieras satélites de voz baratos por habitación y no te importe la configuración de ESP32.
5. Nabu Casa Cloud — lo mejor para TTS y STT de baja fricción
Nabu Casa Cloud es el servicio en la nube comercial del fundador de Home Assistant. La suscripción ofrece TTS de alta calidad, STT rápido y acceso remoto sin reenvío de puertos. Los satélites de voz pueden volver a Nabu Casa cuando la inferencia local es demasiado lenta o no está disponible.
Dónde falla: Dependiente de la nube para las características de voz (el resto de HA permanece local). La suscripción es un costo recurrente.
Precio:
- Gratis: Sin nivel gratuito para la nube (HA core es gratis)
- Pago: Suscripción, cuota mensual modesta
Plataformas: Incluido con la aplicación HA Companion
Descargar: nabucasa.com (Servicio basado en web)
Conclusión: Elige Nabu Casa Cloud cuando quieras la experiencia de voz más suave sin ejecutar inferencia local y al mismo tiempo apoyes el proyecto HA.
6. Whisper Voice — lo mejor para STT local en Android
Whisper Voice es una de las aplicaciones independientes de Android que envuelve el modelo Whisper de OpenAI para conversión de voz a texto sin conexión. Emparejada con Home Assistant a través de Tasker o una automatización rápida, le da al teléfono STT local que no depende de los servicios en la nube de Google.
Dónde falla: La inferencia local de Whisper es lenta en teléfonos antiguos. Requiere pegar Tasker o Webhook para reenviar texto transcrito a Home Assistant — no es una configuración lista para usar.
Precio:
- Gratis / Open source
- Pago: Ninguno
Plataformas: Android
Descargar: F-Droid (busca “Whisper” para la compilación mantenida activamente) o APK que se puede cargar al margen
Conclusión: Elige Whisper Voice cuando quieras STT de Android local que no envíe audio a Google.
7. Wyoming Assist — lo mejor para satélites de voz basados en protocolo
Wyoming Assist no es una aplicación de Android pero es el protocolo que estandarizó el conducto de voz de Home Assistant. Los satélites de voz que ejecutan Wyoming (el hardware oficial de vista previa de voz, M5Stack AtomS3R, o Willow con puente Wyoming) entregan audio al conducto del servidor HA, que luego pasa por Whisper para STT y Piper para TTS.
Dónde falla: La configuración sucede en el servidor, no en el teléfono. Estás eligiendo hardware y configuración, no instalando una aplicación.
Precio:
- Gratis / Open source
- Pago: Solo costo de hardware
Plataformas: Server-side, satélites de hardware
Descargar: home-assistant.io/voice_control (documentos HA)
Conclusión: Elige Wyoming Assist como protocolo subyacente para cualquier configuración de voz local seria — la mayoría del hardware de satélite de voz ahora lo estandariza.
Cómo elegir el correcto
- Para el comienzo más simple: Home Assistant Companion con Nabu Casa Cloud
- Para voz completamente local sin nube: Home Assistant Companion más satélite de protocolo Wyoming ejecutando Whisper y Piper locales
- Para satélites de voz multiroom con presupuesto: Willow en hardware ESP32-S3
- Para una comprobada pila de servidor autohospedado: Rhasspy
- Para STT local de Android fuera del conducto de HA: Whisper Voice
- Para proyectos de voz de código abierto de larga duración: Mycroft / Neon AI
La mayoría de los hogares terminan con Home Assistant Companion más cualquiera de Nabu Casa Cloud (por facilidad) o satélites Wyoming con Whisper local (por privacidad). Elige un punto de partida basado en qué compensación es más importante para ti.
FAQ
¿Tiene Home Assistant control de voz?
Sí. Home Assistant envía un conducto de voz (Assist) incorporado en la plataforma. El conducto acepta audio desde la aplicación Companion, desde satélites de voz de hardware o desde integraciones externas, ejecuta conversión de voz a texto a través de Whisper (local) o Cloud de Nabu Casa, e activa las intenciones de Home Assistant.
¿Puede funcionar la voz de Home Assistant sin conexión?
Sí, con la configuración correcta. Whisper STT, Piper TTS y el protocolo Wyoming todos se ejecutan localmente en el servidor Home Assistant. El teléfono o satélite captura el audio, el servidor lo procesa, y ningún dato de voz sale de la red del hogar.
¿Cuál es la diferencia entre Home Assistant Voice y Alexa?
Ambos te permiten controlar dispositivos del hogar inteligente por voz. Alexa se ejecuta en la nube de Amazon, requiere hardware Echo y se vincula a los servicios más amplios de Amazon. Home Assistant Voice se ejecuta en tu propio servidor (o Cloud de Nabu Casa como opción), usa cualquier micrófono o satélite de voz compatible, e se integra más profundamente con las automatizaciones de Home Assistant.
¿Necesito un satélite de voz para el control de voz de Home Assistant?
No estrictamente. La aplicación Companion te permite activar la voz desde tu teléfono. Pero la voz siempre activa, basada en habitaciones, requiere hardware dedicado: Home Assistant Voice Preview Edition oficial, ESP32-S3-BOX con Willow, o un satélite similar con micrófono.
¿Es la voz de Home Assistant lo suficientemente buena para reemplazar a Alexa?
Para controlar entidades de Home Assistant (luces, interruptores, escenas, termostatos), sí — y lo hace sin enviar audio a Amazon. Para características ambientes en las que Alexa es mejor (temporizadores, clima, transmisión de música desde Amazon Music), la voz de Home Assistant aún se queda corta. La mayoría de los hogares ejecutan ambas durante un tiempo durante la migración.
